年度・学会別研究実績
2021年度 (令和3年度)
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橋場 知広, 七澤 風画, 芳賀 仁:
「二重三相巻線IPMSMの非干渉化とアンチワインドアップ制御による電流応答改善」,
電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,141 巻, 9 号, p. 663-673(2021)
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石山柊斗, 日下佳祐, 芳賀仁:
「6in1パワーモジュールを用いたアクティブパワーデカップリングの一方式」,
電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol.141, No.9, pp.747-748(2021)
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大野友幹・芳賀仁：
「三相電解コンデンサレスデュアルインバータを用いた系統擾乱時の高調波電圧補償による速度範囲拡大」,
2021年電気学会産業応用部門大会, vol. 3, no. 68, pp. 407-410 (2021-8)
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櫻井大樹, 大野友幹, 芳賀仁:
「周期的トルク変動による速度リプルを低減する単相電解コンデンサレスデュアルインバータの制御法」,
2021年電気学会産業応用部門大会, Y-8(2021)
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伊藤洋介, 芳賀仁:
「IPMSMの零相インダクタンスを用いたPFCのモータ構造に着目したトルク振動低減の検討」,
2021年電気学会産業応用部門大会, 1-32(2021)
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中澤健太, 芳賀仁, 井戸勇作, 大沼喜也:
「力行/回生動作を考慮した電解コンデンサレスインバータの検討」,
2021年電気学会産業応用部門大会, Y-79(2021)
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佐藤輝弥, 芳賀仁:
「2 モータドライブシステムの直流コンデンサに流れる高周波電流低減法」,
2021年電気学会産業応用部門大会, Y-4(2021)
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阪本真奈，芳賀仁:
「電力変換モジュールにより構成された単相アクティブフィルタの高調波電流補償法」,
2021年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, No.83, pp.299-302(2021)
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関根悠, 芳賀仁, 寺島大雅, 折井洋介:
「6アームブリッジLLCを用いた広範囲入力絶縁型AC-DCコンバータの検討」, 2021年電気学会産業応用部門大会, Y-34(2021)
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石山柊斗, 日下佳祐, 芳賀仁:
「アクティブパワーデカップリングを有するPVとバッテリからなる単相連系用電力変換回路」,
2021年電気学会産業応用部門大会, Vol.1, No.97, pp.345-348(2021)
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S.Ishiyama, K.Kusaka, H. Haga:
"Transformer-less Inverter with Active Power Decoupling Capability using Six Pack Modules",
2021 IEEE 12th Energy Conversion Congress and Exposition-Asia(ECCE Asia),pp414-419, (2021)
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Y. Ohno and H. Haga :
"Control Method of Electrolytic Capacitor-less Dual Inverter for Harmonic Compensation Under Distorted Grid Voltage,"
2021 IEEE 12th Energy Conversion Congress & Exposition - Asia (ECCE-Asia), pp. 1396-1401 (2021)
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H. Sekine, H. Haga, H. Terashima, Y. Orii:
"Analysis of an Interleaved-Type Isolated AC/DC Converter for a Wide Input Voltage Range,"
2021 IEEE 12th Energy Conversion Congress and Exposition-Asia(ECCE Asia),pp68-73, (2021)
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Ren Okumura, Hitoshi Haga:
"Reduction of Input Current Harmonics Using Dual Inverter for Motor Drive",
IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 10, Issue 3, pp. 348-356 (2021)
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Yuki Kinoshita, Hitoshi Haga:
"Isolated Single-Input Dual-Output LLC Converter for a Wide Range of Voltage Gain using Mode Transition",
IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 10, Issue 3, pp. 357-369 (2021)
2020年度 (令和2年度)
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冨田青, 芳賀仁:
「自律分散制御を用いた電力変換器の過渡応答改善のための指令生成法」,
電力技術/電力系統技術/半導体電力変換合同研究会,
PE-21-035,PSE-21-048,SPC-21-087(2021)
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森田寛美, 芳賀仁, 伊東洋一, 有松健司:
「LiBとFWのハイブリットエネルギー貯蔵システムを用いた電力平準化システムの検討」,
電力技術/電力系統技術/半導体電力変換合同研究会,
PE-21-022,PSE-21-035,SPC-21-074(2021)
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奥村廉, 芳賀仁:
「デュアルインバータを用いたモータドライブシステムのコンデンサ電流ストレスと電圧変動を低減する制御手法」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-21-018/MD-21-018, pp.21-26 (2021)
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冨田青, 芳賀仁:「直並列された自律電力変換モジュールの個別電力制御手法」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-21-001/MD-21-001, pp.1-6 (2021)
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安田雅芳, 芳賀仁:
「アクティブパワーデカップリングを用いた電解コンデンサレス UPS の実機検証」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-21-036/MD-21-036, pp.45-50 (2021)
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安田雅芳, 芳賀仁:
「アクティブパワーデカップリングを用いた電解コンデンサレスUPSのバックアップ動作の検討」, 令和2年新潟支所大会, NGT-20-072, p.11 (2020)
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大野友幹, 芳賀仁:
「デュアルインバータで駆動するオープンエンド巻線IPMSMの系統擾乱による高調波補償と速度範囲の検討」, 令和2年新潟支所大会, NGT-20-055, p.10 (2020)【優秀発表賞】
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須田凌司, 芳賀仁:
「独立した2つの巻線を有する二重三相IPMSMにおける高効率化の検討」, 令和2年新潟支所大会, NGT-20-074, p.13 (2020)
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関根悠, 芳賀仁，寺島大雅，折井洋介:
「広範囲電源入力に適応するインターリーブ方式絶縁型AC/DCコンバータの実機検証」, 令和2年新潟支所大会, NGT-20-050, p.5 (2020)【優秀発表賞】
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松岡健太, 芳賀仁:
「リバーシブルインダイレクトマトリックスコンバータの出力電流制御法の動作検証」, 令和2年新潟支所大会, NGT-20-073, p.12 (2020)【優秀発表賞】
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伊藤洋介, 芳賀仁:
「IPMSMの零相インダクタンスを用いたPFCのトルク振動低減の検討」, 令和2年新潟支所大会, NGT-20-060, p.15 (2020)
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A. Mizukoshi, H. Haga:
"Reduction of Voltage Harmonics in an Open-End Winding Induction Motor Driven by a Dual-Inverter with Floating-Capacitor in the Low-Speed Region", IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2020), #0445, pp.2656-2661 (2020)
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R. Okumura, H. Haga:
"Low-Speed Operation of a Motor Drive System using Dual Inverters to Reduce Input Current Harmonics", IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2020), #0468, pp.2662-2667 (2020)
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Y. Kinoshita, H. Haga:
"A Wide Range Output Voltage Gain Operation with Mode Transition of Single Input Dual Output LLC Converter", IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2020), #0467, pp.1181-1185 (2020)
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石山柊斗, 日下佳祐, 芳賀仁:
「6in1モジュールを用いたアクティブパワーデカップリング法の検討」,
2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-2-3 (2020)【優秀論文発表賞】
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阪本真奈, 芳賀仁:
「USPMを用いたアクティブフィルタの制御法に関する検討」,
2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-2-5 (2020)
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藤井一彌, 芳賀仁:
「電圧利用率を改善する電流形9スイッチインバータの空間ベクトル変調法」,
2020年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-2-6 (2020)
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田代祐太郎, 芳賀仁:
「軽負荷効率を改善する直並列切り替えを用いた6アームDABコンバータ」, 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol.140, No.8, pp. 580-588 (2020)
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橋場知広, 芳賀仁:
「モデル予測制御法を適用した独立二重三相埋込磁石同期電動機の電流制御法」, 電気学会論文誌D(産業応用部門誌), Vol.140, No.8, pp. 597-605 (2020)
2019年度 (平成31年度・令和1年度)
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水越彰仁, 芳賀仁:
「フローティングキャパシタ方式デュアルインバータのモータ低速度における電圧波形改善」, 令和2年電気学会全国大会, Vol.4, No.046, pp.78-79 (2020)
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奥村廉, 芳賀仁:
「モータ低速時の入力電流高調波を低減するデュアルインバータのスイッチングパターンの検討」, 令和2年電気学会全国大会, Vol.5, No.106, pp.178-179 (2020)【優秀発表賞】
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木下勇輝, 芳賀仁:
「広い電圧利得を得る単入力2出力LLCコンバータの軽負荷領域における高効率動作法」, 令和2年電気学会全国大会, Vol.4, No.059, pp.98-99 (2020)【優秀発表賞】
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冨田青, 芳賀仁, 伊東淳一:
「USPMを用いたモジュラー・マルチレベル変換器の構成と指令値生成法の検討」, 令和2年電気学会全国大会, Vol.4, No.019, pp.31-32 (2020)
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五十嵐翔, 芳賀仁:
「共振型インバータの出力電圧高調波を用いた局所解脱出法」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-20-001/MD-20-001, pp.1-6 (2020)
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齋藤悠悟, 芳賀仁:
「ゼロ電圧期間を挿入したTriple Active Bridgeコンバータの直流偏差抑制の検討」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-20-031/MD-20-031, pp.19-24 (2020)
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田代祐太郎, 芳賀仁:
「軽負荷効率を改善する直並列切り替えを用いた6アームDABコンバータ」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-20-029/MD-20-029, pp.7-12 (2020)
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西尾元紀, 芳賀仁:
「トルク脈動を抑制する単相入力電解コンデンサレスデュアルインバータの制御法」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-20-025/MD-20-025, pp.61-66 (2020)
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橋場知広, 芳賀仁:
「二重三相IPMSMの磁気干渉を考慮したモデル予測電流制御」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-20-026/MD-20-026, pp.67-72 (2020)
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A. Mizukoshi, H. Haga:
"Control Method for Reducing the Motor Loss of Dual-inverter Fed Open-end winding Induction Motor in the Low-speed Region", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.9, No.1, pp. 27-35 (2020)
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E. G. Pablo, H. Haga:
"High-Efficiency Charge/Discharge Control of Hybrid Energy Storage System Based on High-Efficiency Voltage Range", IEEJ Journal of Industry Applications, Vol.9, No.1, pp. 43-50 (2020)
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水越彰仁, 芳賀仁:
「電源共通型デュアルインバータの過変調領域における零相電流抑制制御」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-059, p.59 (2019)【優秀発表賞】
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五十嵐翔, 芳賀仁:
「山登り法を用いた高周波共振型インバータの出力電力制御」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-048, p.48 (2019)【優秀発表賞】
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齋藤悠悟, 芳賀仁:
「低圧大電流負荷を持つマルチポートDC/DCコンバータの直流偏差抑制制御の検討」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-084, p.84 (2019)
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田代祐太郎, 芳賀仁:
「巻線切替を用いたDABコンバータの温度上昇抑制法」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-052, p.52 (2019)
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橋場知広, 芳賀仁:
「モデル予測制御に基づいた独立二重三相IPMSMの独立電流制御」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-054, p.54 (2019)
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奥村廉, 芳賀仁:
「モータドライブシステムの直流電流に含まれる6次高調波成分低減の検討」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-056, p.56 (2019)
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木下勇輝, 芳賀仁:
「広い電圧利得を実現する単入力2出力LLCコンバータの検討」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-047, p.47 (2019)
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具志堅匠, 芳賀仁:
「蓄電システムを併用する太陽光発電システムの自立運転制御法」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-020, p.20 (2019)
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添田拓巳, 芳賀仁:
「集中巻独立二重三相PMSMを用いた6次ラジアル力と6次トルクリプル抑制制御法」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-083, p.83 (2019)
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冨田青, 芳賀仁:
「USPMに基づいたモジュラー・マルチレベル変換器の構成に関する検討」, 令和元年新潟支所大会, NGT-19-085, p.85 (2019)
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五十嵐翔, 芳賀仁:
「負荷共振周波数追従を用いた高周波共振型インバータの高効率動作」, 2019年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-22 (2019)【優秀論文発表賞】
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大野友幹, 芳賀仁:
「インダイレクトマトリックスコンバータと電圧型インバータで構成するオープン巻線モータドライブの出力電圧波形改善」, 2019年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-16 (2019)
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関根悠, 芳賀仁, 寺島大雅, 折井洋介:
「広範囲電源入力に適応する絶縁型AC-DCコンバータの回路方式の検討」, 2019年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-21 (2019)
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松岡健太, 芳賀仁:
「交流-交流直接電力変換の広範囲な電圧出力を実現するリバーシブルインダイレクトマトリックスコンバータの実験検証」, 2019年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-17 (2019)
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森田寛美, 芳賀仁, 伊東洋一, 有松健司:
「フライホイールとリチウムイオン電池を用いた電力平準化システムの検討」, 2019年度電気・情報関係学会北陸支部連合大会, A3-20 (2019)
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五十嵐翔, 芳賀仁:
「高周波共振型インバータの山登り法に着目した位相シフト制御法」, 2019年産業応用部門大会, Y-15 (2019)【YPC優秀発表賞】
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齋藤悠悟, 芳賀仁:
「低圧大電流負荷を持つマルチポートDC/DC コンバータの直流偏差抑制の検討」, 2019年産業応用部門大会, Vol.1, No.47, pp.219-222 (2019)
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田代祐太郎, 芳賀仁:
「軽負荷領域でZVS範囲を拡大する巻線切替を用いたDABコンバータの損失解析」, 2019年産業応用部門大会, Vol.1, No.44, pp.205-208 (2019)
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西尾元紀, 芳賀仁:
「デュアルインバータを用いた負荷電力補償による電解コンデンサレスインバータのトルク脈動抑制法」, 2019年産業応用部門大会, Vol.3, No.8, pp.163-168 (2019)
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奥村廉, 芳賀仁:
「デュアルインバータを用いたモータドライブシステムの電源ラインに流入する電流高調波低減」, 2019年産業応用部門大会, Vol.3, No.10, pp.173-176 (2019)
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七澤風画, 芳賀仁:
「デュアルインバータ駆動オープン巻線モータの巻線スイッチを用いた短期間高トルク動作の検討」, 2019年産業応用部門大会, Vol.3, No.9, pp.169-172 (2019)
2018年度 (平成30年度)
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田代祐太郎, 芳賀仁:
「巻線切替を用いたDABコンバータの軽負荷領域でのZVS範囲拡大の実験検証」, 平成31年電気学会全国大会, Vol.4, No.101, pp.168-169 (2019)
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西尾元紀, 芳賀仁:
「デュアルインバータを用いた負荷電圧補償による電解コンデンサレスインバータのトルク脈動抑制法」, 平成31年電気学会全国大会, Vol.5, No.117, pp.205-206 (2019)
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安田雅芳, 芳賀仁:
「パワーデカップリングを用いた単相UPSの電解コンデンサレス化の検討」, 平成31年電気学会全国大会, Vol.4, No.058, pp.94-95 (2019)
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木下勇輝, 芳賀仁:
「モード切替えに着目した広い電圧利得を持つLLCコンバータの検討」, 平成31年電気学会全国大会, Vol.4, No.122, pp.203-204 (2019)
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石橋幹弥, 芳賀仁, 有松健司, 加藤康司:
「PV向けPCSのMPPT制御に配慮した後付け形蓄電システムによる発電量改善」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-19-039, MD-19-039, pp.49-54 (2019)
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奥園広大, 芳賀仁:
「広範囲な電圧出力を実現するリバーシブルインダイレクトマトリックスコンバータ」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-19-059, MD-19-059, pp.43-48 (2019)
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片山翔太, 芳賀仁:
「9スイッチインバータと巻線切替えに着目したデュアルコアSPMSMの広範囲可変速ドライブ」, 半導体電力変換/モータドライブ合同研究会, SPC-19-058, MD-19-058, pp.37-42 (2019)
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奥園広大, 芳賀仁:
「昇降圧切り替え可能なリバーシブルインダイレクトマトリックスコンバータの動作切り替えアルゴリズムの検討」, 平成30年新潟支所大会, NGT-18-202, p.15 (2018)
【優秀発表賞】
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片山翔太, 芳賀仁:
「巻線切替と9スイッチインバータを用いたSPMSMの広範囲可変速ドライブの実機検証」, 平成30年新潟支所大会, NGT-18-402, p.40 (2018)
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五十嵐翔, 芳賀仁:
「山登り法に基づく高周波インバータの共振動作点追従に関する検討」, 平成30年新潟支所大会, NGT-18-P40, p.90 (2018)
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齋藤悠悟, 芳賀仁:
「多出力の低圧大電流負荷を持つDC/DC電力変換器に関する検討」, 平成30年新潟支所大会, NGT-18-407, p.45 (2018)
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田代祐太郎, 芳賀仁:
「巻線切替を用いたDABコンバータにおける軽負荷領域でのZVS範囲拡大法の検討」, 平成30年新潟支所大会, NGT-18-409, p.47 (2018)
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西尾元紀, 芳賀仁:
「デュアルインバータを用いた電解コンデンサレスモータドライブシステムのトルク脈動抑制の検討」, 平成30年新潟支所大会, NGT-18-405, p.43 (2018)
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橋場知広, 芳賀仁:
「ダブルデルタソース巻線構造を用いたモータドライブシステムの検討」, 平成30年新潟支所大会, NGT-18-410, p.48 (2018)
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奥村廉, 片山翔太, 芳賀仁:
「広範囲高効率特性を実現するモータドライブシステムのモータ効率に着目したモード選択の検討」, 平成30年北陸支部連合大会, A3-7 (2018)
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木下勇輝, 芳賀仁:
「広い出力電圧利得を有するトランス切り替え型LLCコンバータの検討」, 平成30年北陸支部連合大会, A3-8 (2018)
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具志堅匠, 石橋幹弥, 芳賀仁:
「太陽光発電の過積載システムに接続する蓄電システムの充電方法に関する検討」, 平成30年北陸支部連合大会, A3-6 (2018)
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石橋幹弥, 芳賀仁, 有松健司, 加藤康司:
「太陽光発電システムの発電電力量向上にむけた後付け形に適する小容量蓄電システムの充放電制御法」, 平成30年産業応用部門大会, Vol.1, No.79, pp.293-296 (2018)
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奥園広大, 芳賀仁:
「AC-AC変換の昇降圧動作と昇圧時の波形改善を実現するリバーシブルインダイレクトマトリックスコンバータ」, 平成30年産業応用部門大会, Vol.1, No.44, pp.163-166 (2018)【優秀論文発表賞 部門表彰】
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片山翔太, 芳賀仁:
「巻線切替と9スイッチインバータを用いた永久磁石同期モータの広範囲可変速ドライブ」, 平成30年産業応用部門大会, Vol.3, No.37, pp.227-230 (2018)
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水越彰仁, 芳賀仁:
「デュアルインバータ駆動オープン巻線誘導機の低速度領域におけるモータ損失改善」, 平成30年産業応用部門大会, Vol.3, No.35, pp.219-222 (2018)
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西尾元紀, 芳賀仁:
「高力率単相ダイオード整流をもつ電解コンデンサレスモータドライブのデュアルインバータ適用によるトルク脈動抑制」, 平成30年産業応用部門大会, Vol.3, No.43, pp.257-260 (2018)
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橋場知広, 芳賀仁:
「デュアルインバータで駆動するダブルデルタソース巻線モータの巻線電流の独立制御法」, 平成30年産業応用部門大会, Vol.3, No.34, pp.215-218 (2018)
2017年度 (平成29年度)
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石橋幹弥, 芳賀仁, 有松健司, 加藤康司:
「蓄電システムを用いた太陽光発電システムの出力電力量改善に関する実験検証」, 平成30年電気学会全国大会, Vol.7, No.028, pp.41-42 (2018)
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水越彰仁, 芳賀仁:
「デュアルインバータ駆動オープン巻線誘導機の低変調率時における電圧波形改善と実験検証」, 平成30年電気学会全国大会, Vol.5, No.103, pp.181-182 (2018)
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石橋幹弥, 芳賀仁, 有松健司, 加藤康司:
「PV発電電力量を改善する蓄電デバイスシステムの運転方法に関する検討」, 平成29年新潟支所大会, NGT-17-214, p.28 (2017)
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奥園広大, 芳賀仁:
「昇降圧切り替え可能なマトリックスコンバータにおける昇圧動作時の制御法の検討」, 平成29年新潟支所大会, NGT-17-407, p.49 (2017)
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片山翔太, 芳賀仁:
「9スイッチインバータを用いたPMSMの広範囲駆動法」, 平成29年新潟支所大会, NGT-17-402, p.44 (2017)
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佐藤俊介, 芳賀仁:
「LLCコンバータの入力電流リプルを低減する制御法に関する検討」, 平成29年新潟支所大会, NGT-17-p42, p.97 (2017)
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水越彰仁, 芳賀仁:
「デュアルインバータの低変調率時における出力電圧波形改善法」, 平成29年新潟支所大会, NGT-17-410, p.52 (2017)【優秀発表賞】
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西尾元紀, 芳賀仁:
「高力率ダイオード整流を持つデュアルインバータ駆動IPMSMのトルク脈動低減」, 平成29年新潟支所大会, NGT-17-p40, p.95 (2017)
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佐藤俊介, 芳賀仁:
「パワーデカップリング制御を用いた系統連系インバータの低入力電流リプル化に関する検討」, 平成29年北陸支部連合大会, A3-9 (2017)
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田代祐太郎, 芳賀仁:
「交流チョッパを用いた単相無停電電源装置(UPS)の出力電圧制御の動作検討」, 平成29年北陸支部連合大会, A3-13 (2017)
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橋場知広, 芳賀仁:
「広い速度領域でトルク脈動抑制する集中巻IPMSMの制御法の検討」, 平成29年北陸支部連合大会, A3-18 (2017)
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安田雅芳, 芳賀仁:
「T-type NPC応用3レグ方式単相無停電電源装置のフィルタリアクトルの小型化検討」, 平成29年北陸支部連合大会, A3-14 (2017)
2016年度 (平成28年度)
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石橋幹弥, 芳賀仁, 伊東洋一, 加藤康司, 中納啓介, 島尾敏裕, 有松健司, 松田勝弘:
「PV発電電力量を改善する蓄電デバイスシステムの制御法の実験検証」, 平成29年電気学会全国大会, Vol.4, No.193, pp.337-338 (2017)
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石橋幹弥, 芳賀仁, 伊東洋一, 加藤康司, 中納啓介, 島尾敏裕, 有松健司, 松田勝弘:
「蓄電デバイスを用いた太陽光発電システムの充放電電力制御法の実機検証」, 平成28年北陸支部連合大会, A3-24 (2016)
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片山翔太, 芳賀仁:
「T-type NPCインバータを用いたパワーデカップリング制御法の実機検証」, 平成28年北陸支部連合大会, A3-31 (2016)
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水越彰仁, 芳賀仁:
「デュアルインバータ駆動オープン巻線誘導機のキャパシタ電圧制御法」, 平成28年北陸支部連合大会, A3-25 (2016)
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石橋幹弥, 芳賀仁, 伊東洋一, 加藤康司, 中納啓介, 島尾敏裕, 有松健司, 松田勝弘:
「蓄電デバイスを用いた太陽光発電システムの充放電電力制御法の検討」, 平成28年産業応用部門大会, Y-20 (2016)
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片山翔太, 芳賀仁:
「T-type NPC系統連系インバータのパワーデカップリング制御法」, 平成28年産業応用部門大会, Y-19 (2016)
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水越彰仁, 芳賀仁:
「ハイブリッド蓄電デバイスを持つオープン巻線誘導機の充放電制御」, 平成28年産業応用部門大会, Y-33 (2016)
